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1)采用伺服电机直接驱动压力机的主油泵,实现节能
目前大功率伺服电机直接驱动液压泵还存在很多难点,主要是 要求液压泵的转速范围非 常大,一般的液压泵 低转速为600r/min,液压泵即使在10r/min以下都可正常工作。
大功率交流伺服电机及其控制技术大功率交流伺服电机的出现是 近10年产生的新产品。目前技术上主要应用开关磁阻电动机(SMR),它具有简单、可在较宽的转速和转矩范围内 运行、四象限运行、响应和成本低等优点。其缺点是 :转矩存在较大波动、振动大;系统具有非 线性特征,控制成本高,功率密度低等。
开平机交流伺服电机驱动控制单元由大规模集成电路、大功率整流模块以及其它电子电力元器件等组成。随着电子技术的发展,大功率交流伺服电机驱动控制单元的性能不断提高,价格不断下降, 了大功率交流伺服驱动技术的实现和推广,为在锻压装备采用交流伺服驱动提供了可能。研究是 集中力量,具有自主知识 产权的大功率交流伺服电机控制技术及相关应用技术,为伺服压力机发展提供坚实的基础。
2)通过改变伺服电机的转速实现对液压、位置的闭环控制
通过伺服电机实现对压力机液压、位置的闭环控制技术不成熟。传统的压力机都是 通过比例阀、比例伺服阀对液压、位置进行控制。需要研究专门的控制算法,使液压在1~25MPa之间都具有高稳定性与。
3)能量回收及能量管理系统的研究
为了 大的节能,尽可能减少能量损失,需要把滑块自重下降的势能、油缸卸压产生的能量回收再利用,目前尚没这方面的成熟做法与经验。在能量管理方面,由于瞬时功率比平均功率大很多倍,在大型伺服压力机中要做好能量调配,避免对电网造成冲击。
4)控制系统的
由于现有的压力机多是 采用PLC控制,但伺服压力机采用液压、速度闭环程序控制,运算量大,普通的PLC很难满足需要。开平机组生产线伺服压力机的控制系统采用工业PC进行控制, 的控制系统。
5)基于伺服压力机的成形工艺优化
每种冲压零件的材料、形状不同,导致冲压工艺截然不同,比如静音冲裁工艺,变速点的控制是 关键;滑块在一个工作循环内需经历4种不同的速度,其中挤压过程还是 恒压控制。因此开平机组生产线伺服压力机只有与各种成形工艺优化结合,才能发挥出它的优越性。研究各种成形工艺的成形机理,建立适合该成形工艺的优化参数,对于提高产品质量和生产效率、降低生产成本非 常重要。
6)伺服压力机机身优化设计
和传统压力机相比,伺服压力机由于具有节能、降噪等优点,其机身设计需要考虑的因素 多,主要包括各种可能出现的 工况,工作频次,冲压零件的复杂性等。长期以来,国内工程技术人员主要采用经验法与相似产品类比法进行设计,国内锻压机组产品存在体积大、质量重、控制精度差等缺点,钢材消耗是 开平设备机组制造企业产品成本控制的关键因素之一。国内学者和工程技术人员经过努力,了有关的优化软件用于锻压机组床身部件局部优化,但仍主要停留在静态设计阶段,对机组系统动态加工过程考虑不多,相应的机组性问题没有根本解决,造成机组寿命降低,增加了机组维护成本。因此伺服压力机的机身设计需要形成锻压机组刚度、强度和动态性能约束下的设计方法和技术体系,缩短与发达 产品的设计制造差距。
伺服压力机是 本世纪初出现的新型锻压机组产品,属于一种 数控装备。和传统压力机相比具有结构简单、、、降噪节能显著等优点,改变了传统压力机工作特性不可调缺点,使成形装备也具有了柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性提高,是 高与传统机械技术的结合。
开平机组生产线伺服压力机的关键技术包括:大功率交流伺服电机及其控制技术,采用伺服电机直接驱动压力机的主油泵、能量回收及能量管理系统的研究、控制系统的、成形工艺优化、机身优化设计、提高机组控制的柔性。